Durante este primer periodo de tiempo nos hemos dedicado a hacer un planteamiento general sobre el cual partir. Para ello hemos realizado la búsqueda de elementos que necesitaremos tanto para la electrificación del robot como para la instalación de la pantalla HMI.
Anteproyecto
Por otra parte también hemos definido como será el proceso industrial que elaboraremos. Éste consistirá en la realización de diferentes trayectórias alrededor de un conjunto de latas para mostrar la velocidad y la precisión con la que es capaz de trabajr el robot.
Por último añadir que la herramienta que utilizará el robot también ha sido diseñada por nosotros y con ello un soporte en donde poder almacenarla. La herramienta ha sido realizada a mano, no obstante el soporte será realizado mediante una impresora 3D.
