Dispositivos utilizados
Dispositivos utilizados
Este apartado tiene la finalidad de extender un poco la información referente a los dispositivos principales que se utilizarán en el montaje. Estos dispositivos són:
-Pantalla HMI KTP600: Se trata de una pantalla táctil con varias teclas de la gama SIMATIC la cual se comunica vía una interfaz PROFINET y que ofrece las funcionalidades básicas para el control del software:
·Sistema de avisos.
·Administración de recetas.
·Funcionalidades de curvas.
·Cambio de idioma.
·Firmware 11.2 (a concretar).
Para la configuración de la pantalla se utiliza el software WinCC flexible y WinCC (TIA Portal) a partir de V11.
En cuanto a componentes de los que dispone la pantalla tenemos:
-Robot IRB120 2ª gen: se trata de un pequeño robot de la marca ABB el cual dispone de 6 ejes. Este modelo de robot está centrado sobre todo en la realización de aplicaciones pick & place rápidas que requieren una gran flexibilidad. Tiene un peso de 25kg y puede realizar el levantamiento de cargas de 3kg como máximo (hasta 4kg en caso de que esté en posición vertical de la muñeca), también decir que ofrece un alcance de 580mm.
El robot está equipado con el controlador IRC5 Compact con una versión de firmware 6.0 (a concretar) y el software de control RobotWare. Éste último nos permite tanto el control del movimiento como el desarrollo y la ejecución de programas con todo lo que conlleve como la comunicación entre dispositivos, etc.
-PLC S7-1200 6ES7 214-1AG40-0XB0: se trata de un controlador modular de la casa SIEMENS perteneciente a la gama SIMATIC equipado con una signalboard cuya ranura se encuentra en la parte frontal del plc. Esta gama de PLCS nos ofrece una gran cantidad de características, las más relevantes que son:
· Interfaz PROFINET/Ethernet.
· Entradas analógicas de serie.
· Procesamiento con un cálculo de 64 bits.
· Programación del PLC mediante el software STEP 7 Basic v13. Hay que añadir que con el mismo programa también se puede realizar la programación de las pantallas HMI.
Éste puede ser ampliado con hasta tres módulos de comunicación para conseguir una mayor eficiencia y estabilidad sin discontinuidades. Estos módulos son los siguientes:
· PROFIBUS Maestro/esclavo.
· Comunicación GPRS.
· AS-i y otros sistemas Fielbus.
· Firmware 4.0 (a concretar).
