- Robot ABB IRB120.

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- Controladora IRC5 COMPACT 2 generación.

- Pinza Schunk PZN-plus 80-2-AS.

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- Instalación de un autómata programable Siemens S7-1200 comunicado con un terminal HMI Siemens KTP 700 y con la controladora IRC5 COMPACT 2 a través de profinet.

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- Red profinet a través de un switchScalance XB005, con posibilidad de comunicación con equipos externos como puede ser el robot IRB120 de primera generación.

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- Control de la herramienta y posicionamiento del robot en los puntos singulares a través del panel HMI.

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- Instalación del cuadro eléctrico.

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- Instalación dentro del armario eléctrico de relés de estado sólido. Para garantizar que la salida digital de la DSQC652 está protegida de cualquier tipo de sobretensión o cortocircuito dentro de la línea. Así no se ve afectado el robot y las pérdidas económicas se reducen al mínimo.

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- La aplicación constara de 6 latas de Coca-cola tamaño estándar (115x65x22) que se colocaran en 2 filas de 3 latas cada una, todas tocándose entre sí. La copa de cava tendrá un tamaño (233 altura, ∅ boca 44, ∅ cuello 7,2) y estará al lado de las latas con una separación de 500mm. 

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- En la esquina superior derecha con respecto a la copa de cava, encontraremos el portaherramientas que tiene unas dimensiones (120x100x100). La altura total que tendrá con la herramienta colocada encima será de 155mm.