Objetivos
Diseño y desarrollo de una aplicación de test para conocer el funcionamiento del robot desde una pantalla HMI.
-Desarrollar una aplicación de test para el proyecto que reproduzca un proceso industrial.
-Gestionar el conjunto de seguridades y emergencias de la instalación.
-Diseño y desarrollo del cuadro eléctrico general y el de mando.
-Interfaz para visualización en la pantalla HMI.
-A través de un armario, conexionar las 5 salidas de la tarjeta DSQC652. Estas son:
1. Presurización (RBT02_01_PRES)
2. Electroválvula (RBT02_02_EV)
3. Avería ( RBT02_03_AVERIA)
4. Automático ( RBT_04_AUTO)
5. Manual (RBT02_05_MAN)
-Instalación neumática para el control de pinza Shunk. Adaptar la instalación ya existente de la forma siguiente:
1. Robot01 tendrá presión hasta que entre la salida RBT02_01_PRES.
2. Cuando entra la salida RBT02_01_PRES se presuriza el circuito del Robot02.
3. De la válvula de presurización se colocará una T en el circuito neumático que ira a la electroválvula del robot02.
4. Instalación de una nueva electroválvula monoestable que presurizara la pinza SHUNK monoestable.
-Creación y gestión de un blog.